如何在CAD中实现影像与矢量套合(七参数法)

        91卫图助手提供两种CAD与影像套合的方法，分别是四参数法和七参数，当CAD数据是标准的80,54,2000坐标系且我们明确知道中央子午线的前提下，我们可以用七参数，当CAD数据是地方独立坐标系或自定义的坐标系，或者是标准的80,54,2000坐标系但我们不知道准确的中央子午线，我们可以用四参数。

        如果是2000坐标系，可以不计算七参数，下载对话框，点击导出设置，选择国家2000高斯投影，点击参数设置，设置中央子午线即可，如果数据中有带号（表现为DXF数据中X坐标为8位整数，不是6位整数），则勾选横坐标加带号，然后导出即可，导出后的影像文件可以参考本文步骤3在CAD中导入影像章节，将影像加载到CAD中。

        如果是80,54坐标系则需要计算七参数，本文将介绍的是通过七参数法实现影像与矢量叠加套合。

工具/原料

        91卫图助手下载器

        91卫图助手下载地址： http://www.91weitu.com/

        AutoCAD

步骤1：通过公共点求解七参数

        1、首先我们要求七参数,求解七参数，需要有公共点，即在地图上找特征比较明显的点，然后在CAD图纸资料中找到与之位置对应的点。求解七参数一般需要找三组及以上公共点，最少最少也得有一组点，一组点求出来的七参数，是七参数的一个特例，即我们通常说的三参数。

        2、启动91卫图助手，点击工具面板下面的坐标转换参数，弹出坐标转换参数对话框

        3、在弹出坐标转换参数对话框中，我们选择目标坐标系为西安80坐标系高斯投影（可根据CAD坐标系实际情况选择，这里以80坐标系为例）

        4、在WGS84坐标系经纬度投影下面的文本中，我们点击[点0]对应的文本框，然后点击[请从地图中取点]

        5、我们在地图上找一个特征比较明显的点，然后点击即可获取该点在WGS84坐标系下的经纬度坐标

        6、我们在CAD中找到与之对应的点，并取其坐标位置。在CAD中点击工具-查询-点坐标，然后点击对应的点，如下所示：

        7、将在CAD中的获取的点坐标，填入到坐标转换参数对话框中，其中X对应横坐标，Y对应纵坐标，在实际应用中，高斯投影坐标，横坐标通常为6位或者8位，纵坐标为7位。如下所示

        8、这样就获得一组公共点，照此方法，可以多获取几组公共点，一般三组及以上公共点即可（选择的点，要尽可能分布均匀），这里我们仅用一组公共点作为示例，不再选其他点。获得公共点以后，我们需要设置当地的中央子午线，中央子午线为度格式，如果你的数据是度分秒格式，需要转换度，然后输入，比如中央子午线是115度45分，我们需要输入115.75度。当前这个数据中央子午线是117度，我们之间输入117即可，如下所示：

        需要注意的是：如果是标准分带的数据(3度分带或者6度分带)，软件可以自动计算中央子午线，点击自动计算。如果不是标准分带的数据，就必须自己输入正确的中央子午线，如果实在不知道中央子午线，就求不了七参数了，只能通过四参数来解决，如果不知道中央子午线，后续步骤就不用看了，直接参考文档 如何在CAD中实现影像与矢量套合(四参数法) 。

        9、设置好中央子午线以后，我们点击计算参数，即可求得七参数，由于只用了一组公共点，求出来的为七参数的一个特例即三参数，如下所示：

        10、求得七参数以后，我们点击保存参数，将计算的参数保存为文件，后续即可在应用中使用该坐标转换参数文件。

步骤2：下载影像并进行坐标投影变换

        1、求解完七参数，我们开始下载影像，拉框选择范围，双击下载区域，弹出下载对话框：

        2、在下载对话框中，我们选择下载级别，点击导出设置，弹出导出对话框：

        3、在导出对话框中，我们选择西安80坐标系高斯投影，然后点击参数设置，弹出坐标转换参数对话框

        4、在坐标转换参数对话框中，我们点击导入参数，导入前面求得的七参数

        5、设置好参数，点击确定，关闭坐标转换参数对话框，在导出对话框中勾选按投影范围裁剪

        6、点击确定，关闭导出对话框，然后点击确定，关闭下载对话框，开始下载数据

        7、下载完成，自动导出，然后弹出导出文件所在文件夹，我们打开文件夹，可以看到下载后的数据。

步骤3：在CAD中导入影像

        1、在91卫图助手工具面板下点击影像导入CAD插件，可以打开影像导入CAD插件所在文件夹，文件夹下有影像导入CAD插件及其插件使用说明。

        2、打开AutoCAD，命令行输入 appload，然后回车，出现插件加载对话框，选择第一步中的影像导入CAD插件所在文件夹。

        3、选择影像导入CAD插件.vlx，然后点击加载，显示已成功加载插件，然后关闭对话框。

        4、在命令行输入 INSG 回车，出现影像加载对话框，我们找到前面下载的影像所在文件夹，选择影像，点击打开。

        5、加载后的影像如下图所示：

        6、可以看到影像覆盖在矢量的上面，我们需要调整一下绘图顺序，首先选择影像，然后在命令行中输入命令draworder,然后输入b,最后输入regen，输入完成，影像就后置了。

        7、至此，我们完成影像和矢量已经实现叠加套合，如下所示：

注意事项

        1.为方便将数据拷贝到其他电脑上，我们在将影像导入CAD之前，最好将.tif文件和.tfw文件，拷贝到DWG文件所在目录，然后再导入，这样引用的就是相对路径，拷贝到其他电脑上，也可以显示正确。

        2.一般情况下，套合的结果还是比较好的，但如果还有更高的要求，我们可以尝试通过控制点对导出的数据进行二次配准，进一步提供精度，参考文档 如何在CAD中进行影像配准